
로봇 베어링은 산업용 로봇의 핵심 부품입니다. 주로 매니퓰레이터 조인트, 회전 장치 및 정밀 회전 테이블에 사용됩니다. 이들 특성은 로봇의 원활한 작동, 반복 가능한 위치 지정 및 작동 신뢰성에 직접적인 영향을 미칩니다.
로봇 베어링은 산업용 로봇의 핵심 부품입니다. 주로 매니퓰레이터 조인트, 회전 장치 및 정밀 회전 테이블에 사용됩니다. 이들 특성은 로봇의 원활한 작동, 반복 가능한 위치 지정 및 작동 신뢰성에 직접적인 영향을 미칩니다. 주요 유형에는 크로스 롤러 베어링, 얇은 벽 베어링, 웨이브 기어 베어링 및 일반 베어링이 포함됩니다. 그 중에서 크로스롤러 베어링은 경방향 하중과 축방향 하중은 물론 전도 모멘트도 동시에 흡수할 수 있기 때문에 선두 위치를 차지하고 있습니다. 일부 제품은 성능을 향상시키기 위해 질화 규소 세라믹 비드 및 표면 마감 처리와 같은 기술을 사용합니다.
산업용 로봇 베어링은 주로 얇은 벽 등가 베어링, 크로스 롤러 베어링, 웨이브 기어 베어링, 일반 베어링, RV 기어 베어링, 전기 모터 베어링 및 리드 스크류 베어링으로 구분됩니다.
산업용 로봇의 구성 요소인 베어링의 설계 원리는 공칭 동적 하중 용량, 강성 및 마찰 모멘트의 세 가지 지표를 객관적인 함수로 사용하는 다중 기준 최적화를 제공해야 합니다. 주요 기술로는 구름 접촉 이론, 동적 하중 해석, 열 해석 및 신뢰성 평가가 있습니다. 구름 접촉 이론은 구름 표면의 접촉 응력과 변형 거동을 설명하므로 베어링의 피로 수명과 하중 지지 능력을 예측할 수 있습니다. 동적 하중 분석은 동적 하중 조건에서 베어링의 성능을 모델링합니다. 열 분석을 사용하면 베어링의 온도 분포와 열 응력을 예측하여 고온에서의 안정성과 신뢰성을 보장할 수 있습니다. 확률모델과 통계분석을 기반으로 한 신뢰성 평가를 통해 잠재적인 고장을 예측하고 예방할 수 있습니다.
로봇 베어링 생산을 위한 핵심 기술은 다음과 같습니다. 벽이 얇은 베어링의 음의 틈새를 정밀하게 제어하는 기술; 벽이 얇은 앵귤러 콘택트 볼 베어링의 장착 높이 제어; 얇은 벽 베어링 조립 기술; 벽이 얇은 베어링 링의 내경과 외경을 비접촉식으로 측정하는 기술입니다. 특정 공정에는 연삭 작업 경화층 제어를 기반으로 베어링 링을 미세 연삭하는 기술도 포함됩니다. 베어링의 잔류 응력을 60%까지 감소시키는 열간 등압 성형; 통제된 분위기에서 경화되어 0.02mm 이내의 변형 제어를 보장합니다.